Yaskawa Spot Welding Robot Motoman-SP165
ILMotoman-SPserie diRobot di saldatura a spot yaskawasono dotati di un sistema di robot avanzato per risolvere in modo intelligente i problemi del sito di produzione per i clienti. Standardizza le apparecchiature, migliora l'efficienza di installazione, funzionamento e manutenzione, ridurre le fasi del funzionamento della configurazione e della manutenzione delle apparecchiature e migliorare l'efficienza del funzionamento.
ILYaskawa Spot Welding Robot Motoman-SP165è un robot multifunzione corrispondente a pistole di saldatura piccole e medie. È unMulti-giunto verticali a 6 assiTipo, con un carico massimo di 165 kg e un intervallo massimo di 2702 mm. È adatto per gli armadi di controllo YRC1000 e gli usi per la saldatura e il trasporto a punti.
| Assi controllati | Carico utile | Range di lavoro massimo | Ripetibilità |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ± 0,05 mm |
| Peso | Alimentazione elettrica | Asse S. | Asse L. |
| 1760 kg | 5.0kva | 125 °/sec | 115 °/sec |
| Usse u | Asse R. | Asse b | Taxi |
| 125 °/sec | 182 °/sec | 175 °/sec | 265 °/sec |
Il robot di saldatura a spotMotoman-SP165è composto dal corpo del robot, dal sistema di controllo del computer, dal sistema di saldatura a scatola e spot. A causa della ridotta interferenza tra apparecchiature periferiche e cavi, le operazioni di simulazione online e insegnamento sono più facili. Il tipo di braccio vuoto con cavi integrati per la saldatura a punti riduce il numero di cavi tra il robot e il cabinet di controllo, migliora la manutenzione fornendo al contempo apparecchiature semplici, garantendo il raggio operativo inferiore, adatto per configurazioni ad alta densità e migliorando le operazioni ad alta velocità. Contribuire alla produttività.
Al fine di adattarsi ai requisiti di lavoro dei movimenti flessibili, i robot di saldatura a punti di solito scelgono la progettazione di base dei robot industriali articolati, che generalmente hanno sei gradi di libertà: rotazione della vita, rotazione di grandi braccio, rotazione dell'avambraccio, rotazione del polso, oscillazione del polso e tocco del polso. Esistono due modalità di guida: azionamento idraulico e trasmissione elettrica. Tra questi, l'unità elettrica presenta i vantaggi di una semplice manutenzione, a basso consumo di energia, alta velocità, alta precisione e buona sicurezza, quindi è ampiamente utilizzata.
