Robot di saldatura a punti Yaskawa MOTOMAN-SP165
ILMOTOMAN-SPserie diRobot per saldatura a punti YaskawaSono dotati di un sistema robotico avanzato per risolvere in modo intelligente le problematiche del sito produttivo per i clienti. Standardizzano le attrezzature, migliorano l'efficienza di installazione, funzionamento e manutenzione, riducono le fasi operative di configurazione e manutenzione delle attrezzature e migliorano l'efficienza operativa.
ILRobot di saldatura a punti Yaskawa MOTOMAN-SP165è un robot multifunzione corrispondente a piccole e medie pistole di saldatura. È unMultigiunti verticali a 6 assidi tipo, con una portata massima di 165 kg e una portata massima di 2702 mm. È adatto per quadri elettrici YRC1000 e viene utilizzato per la saldatura a punti e il trasporto.
| Assi controllati | Carico utile | Intervallo di lavoro massimo | Ripetibilità |
| 6 | 165 kg | 2702mm | ±0,05 mm |
| Peso | Alimentazione elettrica | Asse S | Asse L |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/secondo | 115 °/secondo |
| Asse U | Asse R | Asse B | Taxi |
| 125 °/secondo | 182 °/secondo | 175 °/secondo | 265 °/secondo |
Il robot per la saldatura a puntiMOTOMAN-SP165È composto dal corpo del robot, dal sistema di controllo computerizzato, dalla scatola di apprendimento e dal sistema di saldatura a punti. Grazie alla ridotta interferenza tra periferiche e cavi, le operazioni di simulazione e apprendimento online risultano più semplici. Il braccio cavo con cavi integrati per la saldatura a punti riduce il numero di cavi tra il robot e il quadro elettrico, migliorando la manutenibilità e semplificando le apparecchiature, garantendo un intervallo operativo ridotto, adatto a configurazioni ad alta densità e migliorando le operazioni ad alta velocità. Contribuisce alla produttività.
Per adattarsi ai requisiti di lavoro che richiedono movimenti flessibili, i robot per saldatura a punti solitamente adottano il design di base dei robot industriali articolati, che generalmente presentano sei gradi di libertà: rotazione della vita, rotazione del braccio grande, rotazione dell'avambraccio, rotazione del polso, oscillazione del polso e torsione del polso. Sono disponibili due modalità di azionamento: idraulico ed elettrico. Tra questi, l'azionamento elettrico offre i vantaggi di una facile manutenzione, un basso consumo energetico, un'elevata velocità, un'elevata precisione e un'elevata sicurezza, caratteristiche che lo rendono ampiamente utilizzato.
