Nella robotica industriale, i limiti software sono limiti definiti dal software che limitano il movimento di un robot entro un intervallo operativo sicuro. Questa funzionalità è essenziale per prevenire collisioni accidentali con dispositivi di fissaggio, maschere o apparecchiature circostanti.

Ad esempio, anche se un robot è fisicamente in grado di raggiungere un certo punto, il controller bloccherà qualsiasi movimento che superi i limiti software impostati, garantendo la sicurezza e l'integrità del sistema.

Tuttavia, durante la manutenzione, la risoluzione dei problemi o la calibrazione del limite software, in alcune situazioni diventa necessario disabilitare questa funzione.

⚠️ Nota importante: la disattivazione del limite software rimuove le protezioni di sicurezza e deve essere eseguita solo da personale qualificato. Gli operatori devono procedere con cautela, essere pienamente consapevoli dell'ambiente circostante e comprendere il potenziale comportamento del sistema e i rischi connessi.

Questa funzione è potente, ma da un grande potere derivano grandi responsabilità.
Presso JSR Automation, il nostro team gestisce tali procedure con attenzione, garantendo flessibilità e sicurezza nell'integrazione robotica.