Fattori che influenzano la raggiungibilità dei robot di saldatura

Fattori che influenzano la raggiungibilità dei robot di saldatura

Di recente, un cliente di JSR non era sicuro che il pezzo potesse essere saldato da un robot. Attraverso la valutazione dei nostri ingegneri, è stato confermato che l'angolo del pezzo non poteva essere inserito dal robot e che l'angolo doveva essere modificato.

I robot di saldatura non possono raggiungere ogni angolo. Ecco alcuni fattori influenzanti:

1. Gradi di libertà: I robot di saldatura hanno in genere 6 gradi di libertà, ma a volte questo non è sufficiente per raggiungere tutti gli angoli, specialmente in aree di saldatura complesse o confinate.
2. Effetto finale: Le dimensioni e la forma della torcia di saldatura possono limitare la sua gamma di movimento in spazi stretti.
3. Ambiente di lavoro: Gli ostacoli nell'ambiente di lavoro possono impedire il movimento del robot, influenzando i suoi angoli di saldatura.
4. Pianificazione del percorso: Il percorso di movimento del robot deve essere pianificato per evitare collisioni e garantire la qualità della saldatura. Alcuni percorsi complessi possono essere difficili da raggiungere.
5. Design del pezzo: La geometria e le dimensioni del pezzo influiscono sull'accessibilità del robot. Le geometrie complesse possono richiedere posizioni di saldatura speciali o regolazioni multiple.

Questi fattori incidono sull'efficienza e sulla qualità della saldatura robotica e devono essere considerati durante la pianificazione delle attività e la selezione delle attrezzature.

Se gli amici dei clienti non sono sicuri, si prega di contattare JSR. Abbiamo ingegneri esperti e professionisti per fornirti suggerimenti.