Fattori che influenzano la raggiungibilità dei robot di saldatura

Fattori che influenzano la raggiungibilità dei robot di saldatura

Di recente, un cliente di JSR non era sicuro che il pezzo potesse essere saldato da un robot. Grazie alla valutazione dei nostri ingegneri, è emerso che l'angolazione del pezzo non poteva essere inserita dal robot e che era necessario modificarla.

I robot di saldatura non possono raggiungere ogni angolo. Ecco alcuni fattori che possono influenzare il processo:

1. Gradi di libertà:I robot di saldatura hanno in genere 6 gradi di libertà, ma a volte questo non è sufficiente per raggiungere tutti gli angoli, soprattutto in aree di saldatura complesse o ristrette.
2. End-Effector:Le dimensioni e la forma della torcia di saldatura possono limitarne il raggio di movimento in spazi ristretti.
3. Ambiente di lavoro: Gli ostacoli nell'ambiente di lavoro possono impedire il movimento del robot, influenzandone gli angoli di saldatura.
4. Pianificazione del percorso: Il percorso di movimento del robot deve essere pianificato per evitare collisioni e garantire la qualità della saldatura. Alcuni percorsi complessi possono essere difficili da realizzare.
5. Progettazione del pezzo: La geometria e le dimensioni del pezzo influiscono sull'accessibilità del robot. Geometrie complesse possono richiedere posizioni di saldatura speciali o molteplici regolazioni.

Questi fattori influiscono sull'efficienza e sulla qualità della saldatura robotizzata e devono essere presi in considerazione durante la pianificazione delle attività e la selezione delle attrezzature.

Se qualche amico cliente ha dubbi, può contattare JSR. Disponiamo di ingegneri esperti e professionisti pronti a fornirvi suggerimenti.