Con l'applicazione sempre più estesa dei robot industriali, un singolo robot non è sempre in grado di completare il compito in modo efficace e rapido. In molti casi, sono necessari uno o più assi esterni.
Oltre ai grandi robot di pallettizzazione attualmente presenti sul mercato, la maggior parte di essi, come quelli per saldatura, taglio o a 6 assi, è molto utilizzata. I robot a 7 assi, sebbene lanciati sul mercato da diversi anni, sono invece poco popolari a causa dei prezzi elevati. Un robot a 6 assi può eseguire quasi tutti i movimenti, ma se l'azienda vuole passare all'automazione, non ha bisogno solo di un'azione robotica, ma di una cooperazione più ampia per completare un determinato processo. In questo momento, è necessario aumentare la...albero esterno del robotCiò che chiamiamo asse esterno è in realtà un sistema di azione esterno collegato al robot, come una rotaia scorrevole lineare, un sistema di sollevamento, un sistema di ribaltamento, ecc., che coopera con l'azione del robot.
Ad esempio, la saldatura del tubo di scarico di un'automobile è solo una saldatura circonferenziale, ma l'angolo di saldatura deve essere garantito. Sebbene un robot possa completare l'intera saldatura, la postura di saldatura fa sì che la formatura della saldatura non sia perfetta e la resistenza non sia elevata. Se il robot è dotato di un albero esterno invertito per coordinare l'azione, la postura di saldatura può essere soddisfatta allo stesso tempo e l'intera saldatura può essere completata più rapidamente per ottenere risultati soddisfacenti. Ad esempio, quando è necessario saldare un pezzo molto lungo, a causa dei limiti del braccio del robot di saldatura, la posizione del robot fisso non può raggiungere la posizione da saldare, e un albero esterno scorrevole di coordinamento può consentire al robot di saldare sul lato mobile, per raggiungere la distanza di saldatura desiderata.
Il il robot esterno lanciaÈ un sistema di controllo basato sul modello del robot, che consente di interagire con il movimento del robot in modo più rapido e con un migliore coordinamento, aspetto indispensabile nel campo di applicazione dei robot industriali. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd è un distributore di prima classe e fornitore di servizi post-vendita autorizzato da Yaskawa, che consente di configurarealbero esterno del robotsecondo necessità.
Data di pubblicazione: 06-03-2023
