Il ruolo dell'asse esterno del robot

Con l'applicazione dei robot industriali che diventano sempre più estesi, un singolo robot non è sempre in grado di completare bene l'attività bene e rapidamente. In molti casi, sono necessari uno o più assi esterni.

Oltre ai grandi robot pallettizzazione sul mercato al momento, la maggior parte come i robot di saldatura, taglio o 6 assi hanno usato molto, 7 assi sebbene lanciati per diversi anni, a causa di prezzi elevati, bassa popolarità. Un robot a 6 assi può fare quasi tutti i gesti, ma se la fabbrica vuole muoversi verso l'automazione, ha bisogno non solo di un'azione robot, ma più di un'intera cooperazione per completare un determinato processo, in questo momento, deve aumentare ilRobot Albero esterno. Ciò che chiamiamo l'asse esterno è in realtà un sistema di azione esterno collegato al robot, come la guida scorrevole lineare, il sistema di sollevamento, il sistema di lancio, ecc., Per cooperare con l'azione del robot.

Ad esempio, la saldatura del tubo di scarico automobilistico è solo una saldatura a circonferenza, ma l'angolo di saldatura deve essere garantito. Sebbene un robot possa completare l'intera saldatura, la postura della saldatura porta alla formazione della saldatura non è bella e la forza non è forte. Se il robot è dotato di un albero esterno invertito per coordinare l'azione, la postura di saldatura può essere soddisfatta contemporaneamente e l'intera saldatura può essere completata più rapidamente per ottenere risultati soddisfacenti. Ad esempio, quando un pezzo molto lungo deve essere saldatore, a causa della limitazione del braccio del robot di saldatura, la posizione del robot fisso non può raggiungere la posizione che deve essere saldata e un albero esterno a scorrimento di coordinamento può consentire al robot - saldatura a piedi, per quanto tempo può essere realizzata la distanza.

Il robot esterno lanciaè un sistema di controllo basato sul modello del robot, quindi nel processo di cooperazione con il movimento del robot, può essere un coordinamento più rapido e migliore, che è una parte indispensabile del campo di applicazione dei robot industriali. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd è il distributore di prima classe e il fornitore di servizi dopo la vendita autorizzato da Yaskawa, è possibile configurare ilRobot Albero esternocome richiesto.

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Tempo post: MAR-06-2023

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