Con l'impiego sempre più esteso dei robot industriali, un singolo robot non è sempre in grado di completare il compito in modo efficace e rapido. In molti casi, sono necessari uno o più assi esterni.
Oltre ai grandi robot di pallettizzazione attualmente presenti sul mercato, la maggior parte sono robot di saldatura, taglio o a 6 assi, molto utilizzati; i robot a 7 assi, sebbene lanciati sul mercato da diversi anni, sono poco popolari a causa dei prezzi elevati. Un robot a 6 assi può eseguire quasi tutti i gesti, ma se l'azienda vuole passare all'automazione, non ha bisogno solo di un'azione robotica, ma di una cooperazione più ampia per completare un determinato processo. In questo momento, è necessario aumentare la produttività.albero esterno del robotCiò che chiamiamo asse esterno è in realtà un sistema di azione esterno collegato al robot, come una guida scorrevole lineare, un sistema di sollevamento, un sistema di ribaltamento, ecc., per cooperare con l'azione del robot.
Ad esempio, la saldatura del tubo di scarico di un'automobile è solo una saldatura circonferenziale, ma l'angolo di saldatura deve essere garantito. Sebbene un robot possa completare l'intera saldatura, la postura di saldatura fa sì che la formatura della saldatura non sia bella e la resistenza non sia elevata. Se il robot è dotato di un albero esterno invertito per coordinare l'azione, la postura di saldatura può essere soddisfatta allo stesso tempo e l'intera saldatura può essere completata più rapidamente per ottenere risultati soddisfacenti. Ad esempio, quando è necessario saldare un pezzo molto lungo, a causa della limitazione del braccio del robot di saldatura, la posizione del robot fisso non può raggiungere la posizione da saldare, e un albero esterno scorrevole di coordinamento può consentire al robot di saldare sul lato mobile, per quanto lunga possa essere la distanza di saldatura.
Il il robot esterno lanciaè un sistema di controllo basato sul modello del robot, quindi nel processo di cooperazione con il movimento del robot, può essere più rapido e migliore coordinamento, che è una parte indispensabile del campo di applicazione dei robot industriali. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd è un distributore di prima classe e fornitore di servizi post-vendita autorizzato da Yaskawa, è possibile configurarealbero esterno del robotcome richiesto.
Data di pubblicazione: 06-03-2023
