Il rilevamento e il tracciamento della saldatura sono due funzioni diverse utilizzate nell'automazione della saldatura. Entrambe sono importanti per ottimizzare l'efficienza e la qualità del processo di saldatura, ma svolgono funzioni diverse e si basano su tecnologie diverse.
Il nome completo del rilevamento della saldatura è "rilevamento della posizione di saldatura". Il principio è quello di rilevare i punti caratteristici della saldatura tramite lo strumento laser di rilevamento della saldatura e di eseguire la compensazione e la correzione della posizione sul programma originale tramite la deviazione tra la posizione del punto caratteristico rilevata e la posizione del punto caratteristico originale salvata. La caratteristica è che è necessario completare l'apprendimento di tutte le posizioni di saldatura del pezzo per garantire che la saldatura venga applicata correttamente alla saldatura, il che è molto importante per garantirne la resistenza e l'integrità. Il rilevamento della saldatura aiuta a ridurre difetti come tacche, sovrariempimenti e bruciature passanti per tutti i tipi di saldature con posizioni di saldatura errate e saldature multisegmento.
Il tracciamento della saldatura prende il nome dal cambiamento di posizione della saldatura che può essere monitorato in tempo reale. Il principio è una funzione di correzione della posizione corrente del robot rilevando le variazioni nei punti caratteristici della saldatura in tempo reale. La caratteristica è che deve solo apprendere le posizioni iniziale e finale di un segmento della saldatura per completare la traiettoria complessiva della saldatura. Lo scopo del tracciamento della saldatura è garantire che le saldature vengano applicate con precisione alla saldatura, anche se la saldatura cambia posizione o forma. Questo è molto importante per garantire la resistenza e l'uniformità della saldatura, soprattutto per lavori di saldatura in cui le saldature lunghe presentano distorsioni, saldature a S con curve. Evita deviazioni di saldatura e mancate saldature dovute a variazioni nella forma della saldatura, ed evita anche il problema di interpolare un gran numero di punti.
In base alle effettive esigenze di produzione, l'aggiunta di un sistema di posizione di saldatura o di tracciamento della saldatura può migliorare l'efficienza di saldatura del robot di saldatura, ridurre i tempi e le difficoltà di lavoro e migliorare la qualità della saldatura del robot.
Jiesheng Robotics si concentra da oltre dieci anni sull'integrazione di postazioni di lavoro robotizzate per la saldatura, sistemi di saldatura laser e postazioni di lavoro con visione 3D. Vantiamo una vasta esperienza progettuale. Per qualsiasi domanda, non esitate a contattarci.
Data di pubblicazione: 28-04-2023
