Con l'applicazione sempre più estesa dei robot industriali, un singolo robot non è sempre in grado di completare bene e rapidamente il compito.In molti casi sono necessari uno o più assi esterni.
Oltre ai grandi robot di pallettizzazione attualmente sul mercato, la maggior parte dei robot di saldatura, taglio o 6 assi sono molto utilizzati, 7 assi anche se lanciati da diversi anni, a causa dei prezzi elevati e della scarsa popolarità.Un robot a 6 assi può fare quasi tutti i gesti, ma se la fabbrica vuole muoversi verso l'automazione, ha bisogno non solo di un'azione del robot, ma più di una cooperazione completa per completare un certo processo, in questo momento, ha bisogno di aumentare ilalbero esterno del robot.Quello che chiamiamo asse esterno è in realtà un sistema di azione esterno connesso al robot, come una guida di scorrimento lineare, un sistema di sollevamento, un sistema di ribaltamento, ecc., per cooperare con l'azione del robot.
Ad esempio, la saldatura del tubo di scarico dell'automobile è solo una saldatura circonferenziale, ma l'angolo di saldatura deve essere garantito.Sebbene un robot possa completare l'intera saldatura, la posizione di saldatura porta alla formatura della saldatura non è bella e la forza non è forte.Se il robot è dotato di un albero esterno invertito per coordinare l'azione, la posizione di saldatura può essere soddisfatta allo stesso tempo e l'intera saldatura può essere completata più rapidamente per ottenere risultati soddisfacenti.Ad esempio, quando è necessario saldare un pezzo molto lungo, a causa della limitazione del braccio del robot di saldatura, la posizione del robot fisso non può raggiungere la posizione che deve essere saldata e un albero esterno della slitta di coordinamento può consentire il robot - saldatura laterale camminante, per quanto tempo può essere realizzata la saldatura.
La larobot esterno lanciaè un sistema di controllo basato sul modello del robot, quindi nel processo di cooperazione con il movimento del robot, può essere più rapido e migliore coordinamento, che è una parte indispensabile del campo di applicazione dei robot industriali.Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd è distributore di prima classe e fornitore di servizi post vendita autorizzato da Yaskawa, è possibile configurare ilalbero esterno del robotcome richiesto.
Tempo di pubblicazione: mar-06-2023
