Quando un robot Yaskawa viene acceso normalmente, a volte il display del teach pendant visualizza un messaggio che dice "Le informazioni sulle coordinate dell'utensile non sono impostate". Cosa significa?
Suggerimenti: questa guida è valida per la maggior parte dei modelli di robot, ma potrebbe non essere valida per alcuni modelli a 4 assi.
Il messaggio specifico è mostrato nello screenshot del teach pendant qui sotto: L'utilizzo del robot senza impostare le informazioni sull'utensile può causare malfunzionamenti. Impostare W, Xg, Yg e Zg nel file utensile.
Se appare questo messaggio, è consigliabile inserire il peso, il baricentro, il momento di inerzia e altre informazioni necessarie nel file utensile. Questo aiuterà il robot ad adattarsi al carico e a ottimizzare la velocità.
Nota: se necessario, è possibile impostare anche le coordinate dello strumento.
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Data di pubblicazione: 16-08-2025
