Caratteristiche di manutenzione dei modelli YASKAWA Robot MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225:
1. La funzione di controllo dello smorzamento è migliorata, l'alta velocità e la rigidità del riduttore sono migliorate, il che richiede una lubrificazione ad alte prestazioni.
2. La velocità di rotazione RBT è elevata, il battito aumenta in una certa misura, la resistenza alla fatica è elevata, il ciclo di manutenzione è ridotto, gli assi 2 e 3 sono quelli maggiormente sollecitati e l'usura dei freni è relativamente elevata.
3. Il manipolatore è miniaturizzato e può essere configurato in ambienti con elevata densità di integrazione. Lo spazio operativo per la manutenzione è ristretto e richiede di lavorare a oltre 2 metri di altezza. Il personale addetto alla manutenzione necessita di una programmazione efficace e di capacità di costruzione in sicurezza.
4. Nella manutenzione del manipolatore, la quantità di grasso da iniettare è elevata, l'intensità di lavoro è relativamente elevata e il tempo di manutenzione è lungo.
5. La polvere e le scorie di saldatura, la pulizia e la manutenzione delle officine di saldatura richiedono strumenti di aspirazione professionali.
Punti chiave della manutenzione del braccio meccanico:
1. Ispezione della resistenza alla fatica del motore, ispezione dello stato di aumento della temperatura del motore, ispezione dello stato di blocco del motore, ispezione dell'interfaccia del cavo di collegamento del motore, ispezione della cronologia dei guasti del motore.
2. Sostituzione dell'olio lubrificante del riduttore del braccio meccanico, sostituzione e integrazione dell'olio lubrificante del cuscinetto a rulli e sostituzione e integrazione dell'olio lubrificante del cilindro di bilanciamento.
3. Controllare la perdita d'olio della guarnizione segreta di ogni decelerazione dell'albero e controllare lo stato della guarnizione del cuscinetto del cilindro di bilanciamento.
4. Backup dei dati del sistema di controllo.
5. Controllare la tensione della batteria dell'encoder del manipolatore.
6. Controllare l'usura del cavo utente e del pacchetto tubazioni del manipolatore.
Shanghai JIesheng è attiva nel settore della robotica professionale da 11 anni e, con un team esperto, se il robot necessita di manutenzione, potete contattare la nostra azienda.
Data di pubblicazione: 09-11-2022
