Quali impostazioni sono necessarie quando si utilizza la scheda PROFIBUS AB3601 (prodotta da HMS) sullo YRC1000?
Utilizzando questa scheda è possibile scambiare dati IO generali YRC1000 con altre stazioni di comunicazione PROFIBUS.
Configurazione del sistema
Quando si utilizza la scheda AB3601, la scheda AB3601 può essere utilizzata solo come stazione slave:
Posizione di montaggio della scheda: slot PCI all'interno dell'armadio di controllo YRC1000
Numero massimo di punti di input e output: input 164 Byte, output 164 Byte
Velocità di comunicazione: 9,6 Kbps ~ 12 Mbps
Metodo di assegnazione del consiglio
Per utilizzare AB3601 su YRC1000, è necessario impostare la scheda opzionale e il modulo I/O attenendosi alla seguente procedura.
1. Riaccendere l'alimentazione tenendo premuto il tasto "Menu principale". – Si avvia la modalità di manutenzione.
2. Cambiare la modalità di sicurezza in modalità di gestione o modalità di sicurezza.
3. Selezionare “Sistema” dal menu principale. – Viene visualizzato il sottomenu.
4. Selezionare “Impostazioni”. – Viene visualizzata la schermata delle impostazioni.
5. Selezionare “Scheda opzionale”. – Viene visualizzata la schermata della scheda opzionale.
6. Selezionare AB3601. – Viene visualizzata la schermata di impostazione AB3601.
① AB3601: Impostarlo su "Utilizza".
② Capacità IO: impostare la capacità IO di trasmissione da 1 a 164; questo articolo la imposta su 16.
③ Indirizzo del nodo: impostalo da 0 a 125; questo articolo lo imposta su 0.
④ Baud rate: valutazione automatica, non è necessario impostarlo separatamente.
7. Premere “Invio”. – Viene visualizzata la finestra di dialogo di conferma.
8. Selezionare “Sì”. – Viene visualizzata la schermata del modulo I/O.
9. Premere ripetutamente “Invio” e “Sì” per continuare a visualizzare la schermata del modulo I/O, visualizzare i risultati dell’allocazione IO di AB3601, finché non viene visualizzata la schermata di impostazione degli ingressi e delle uscite esterne.
La modalità di allocazione è generalmente selezionata come automatica. In caso di esigenze specifiche, è possibile passare alla modalità manuale e assegnare manualmente i punti di posizione di partenza IO corrispondenti. Questa posizione non verrà ripetuta.
10. Continuare a premere “Invio” per visualizzare la relazione di allocazione automatica rispettivamente di input e output.
11. Quindi premere “Sì” per confermare e tornare alla schermata di impostazione iniziale.
12. Impostare la modalità di sistema in modalità provvisoria. Se la modalità provvisoria è stata modificata nel passaggio 2, è possibile utilizzarla direttamente.
13. Selezionare “File”-”Inizializza” sul bordo sinistro del menu principale: verrà visualizzata la schermata di inizializzazione.
14. Selezionare il ripristino dei dati FLASH del substrato di sicurezza: verrà visualizzata la finestra di dialogo di conferma.
15. Selezionare "Sì": dopo il segnale acustico, l'impostazione sul lato robot è completata. Dopo lo spegnimento, è possibile riavviare in modalità normale.
Data di pubblicazione: 05-03-2025
