Comunicazione per autobus robot Yaskawa-Profibus-Ab3601

Quali impostazioni sono richieste quando si utilizza la scheda Profibus AB3601 (prodotta da HMS) su YRC1000?

Utilizzando questa scheda, è possibile scambiare dati IO generali YRC1000 con altre stazioni di comunicazione di Profibus.

Configurazione del sistema

Quando si utilizza la scheda AB3601, la scheda AB3601 può essere utilizzata solo come stazione di schiavi:

JSR Yaskawa Profibus

Posizione di montaggio della scheda: slot PCI all'interno del cabinet di controllo YRC1000

Numero massimo di punti di input e output: input 164Byte, output 164Byte

Velocità di comunicazione: 9.6kbps ~ 12 Mbps

JSR Profibus

Metodo di allocazione della scheda

Per utilizzare AB3601 su YRC1000, è necessario impostare la scheda opzionale e il modulo I/O in base ai seguenti passaggi.

1. Accendi di nuovo l'alimentazione mentre si preme il "menu principale". - Inizia la modalità di manutenzione.

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2. Modificare la modalità di sicurezza in modalità di gestione o modalità di sicurezza.

3. Selezionare "Sistema" dal menu principale. - Viene visualizzato il sottomenu.

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4. Selezionare "Impostazioni". - Viene visualizzata la schermata di impostazione.

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5. Selezionare "Scheda opzionale". - Viene visualizzata la schermata della scheda opzionale.

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6. Selezionare AB3601. - Viene visualizzata la schermata di impostazione AB3601.

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① AB3601: impostalo su "Utilizzare".

② Capacità IO: si prega di impostare la capacità IO di trasmissione da 1 a 164 e questo articolo la imposta su 16.

③ Indirizzo del nodo: impostalo da 0 a 125 e questo articolo lo imposta su 0.

④ Tasso di baud: giudicare automaticamente, non è necessario impostarlo separatamente.

7. Premere "Invio". - Viene visualizzata la finestra di dialogo di conferma.

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8. Seleziona "Sì". - Viene visualizzato lo schermo del modulo I/O.

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9. Premere "INVIO" e "Sì" continuamente per continuare a visualizzare lo schermo del modulo I/O, visualizzare i risultati dell'allocazione IO di AB3601, fino a quando non viene visualizzata la schermata di impostazione esterna e uscita.

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La modalità di allocazione è generalmente selezionata come automatica. Se c'è un bisogno speciale, può essere modificato in manuale e i corrispondenti punti di posizione di partenza IO possono essere assegnati manualmente. Questa posizione non verrà ripetuta.

10. Continuare a premere "Invio" per visualizzare rispettivamente la relazione di allocazione automatica di input e output.

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11. Quindi premere "Sì" per confermare e tornare alla schermata di impostazione iniziale.

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12. Modificare la modalità di sistema in modalità provvisoria. Se la modalità provvisoria è stata modificata nel passaggio 2, può essere utilizzata direttamente.

13. Selezionare "File"-"Initialize" sul bordo sinistro della schermata principale: viene visualizzata la schermata di inizializzazione.

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14. Selezionare la ripristino dei dati flash del substrato di sicurezza: viene visualizzata la finestra di dialogo di conferma.

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15. Selezionare "Sì", dopo il suono del "segnale acustico", è completata l'operazione di impostazione sul lato robot. Dopo aver chiuso, è possibile riavviare in modalità normale.


Tempo post: MAR-05-2025

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