Tra le quattro principali famiglie robotiche, i robot Yaskawa sono rinomati per i loro ciondoli di insegnamento leggero ed ergonomico, in particolare i cittadini di insegnanti di recente sviluppo progettati per i gabinetti di controllo YRC1000 e YRC1000Micro.DX200 Teach PendanTyrc1000/Micro Teach Pendant ， Funzioni pratiche di Yaskawa Teach Pendants:
Funzione One: interruzione della comunicazione temporanea.
Questa funzione consente agli utenti di interrompere temporaneamente la comunicazione tra il gabinetto di controllo e il ciondolo Teach durante la gestione del ciondolo Teach. Tuttavia, questa funzione può essere utilizzata solo quando il ciondolo Teach è in modalità remota. I passaggi di operazione specifici sono i seguenti: Passa la modalità Penderant Teach in "Modalità remota" ruotando la chiave in alto a sinistra in posizione più a sinistra. Lunghezza il pulsante "Simple Menu" sulla barra in basso di Teach a Cioncant. Una finestra pop-up con una comunicazione disconnessa "apparirà nel menu. Fai apparizione nel menu" OK ", e il pendente di Teach visualizzerà la schermata di avvio, indicando che è ora in una comunicazione che è stata apparita. A questo punto, le chiavi di operazione a sospensione Teach sono disabilitate. (Per ripristinare la comunicazione, fai semplicemente clic sul pop-up "connettiti a YRC1000" come mostrato nell'immagine.)
Funzione due: reset.
Questa funzione consente un semplice riavvio del ciondolo Teach quando il gabinetto di controllo è acceso. Quando i problemi di comunicazione con il pendente di Teach risultano che il robot non è in grado di eseguire comandi di movimento, è possibile eseguire un riavvio del ciondolo Teach usando il seguente metodo. Apri la copertura protettiva dello slot della scheda SD sul retro del ciondolo Teach. All'interno, c'è un piccolo buco. Utilizzare un pin per premere il pulsante all'interno del piccolo foro per avviare il riavvio del pendente Teach.
Funzione tre: disattivazione del touchscreen.
Questa funzione disattiva il touchscreen, rendendo impossibile operare anche toccandolo. Solo i pulsanti sul pannello Teach Pendant rimangono attivi. Impostando il touchscreen in modo inattivo, questa funzione impedisce potenziali problemi causati da interazioni touchscreen accidentale, anche se il touchscreen malfunzionamento. I passaggi dell'operazione sono i seguenti: premere contemporaneamente "Interlock" + "Assist" per visualizzare la schermata di conferma. Utilizzare il pulsante "←” sul pannello per spostare il cursore in “Sì”, quindi premere il pulsante “Seleziona” per attivare la funzione. Utilizzare il pulsante "←" sul pannello per spostare il cursore in "Sì", quindi premere il pulsante "Seleziona" per attivare questa funzione.
Funzione quattro: riavvio del sistema robot.
Questa funzione viene utilizzata per riavviare il robot quando cambiamenti di parametri significativi, sostituzioni della scheda, configurazioni di asse esterni o operazioni di manutenzione e manutenzione richiedono un riavvio del robot. Per fare ciò, basta seguire questi passaggi per evitare la necessità di riavviare fisicamente l'armadio di controllo utilizzando l'interruttore: fare clic su "Informazioni di sistema" seguite da "RESET CPU". Nella finestra di dialogo pop-up, ci sarà un pulsante "Ripristino" nell'angolo in basso a sinistra. Scopri "Sì" per riavviare il robot.
Tempo post: settembre-19-2023
