Tra le quattro principali famiglie di robot, i robot Yaskawa sono rinomati per i loro teach pendant leggeri ed ergonomici, in particolare i teach pendant di nuova concezione progettati per gli armadi di controllo YRC1000 e YRC1000micro. Teach pendant DX200 Teach pendant YRC1000/micro, Funzioni pratiche dei teach pendant Yaskawa:
Funzione uno: interruzione temporanea della comunicazione.
Questa funzione consente agli utenti di interrompere temporaneamente la comunicazione tra l'armadio elettrico e il teach pendant durante l'utilizzo del teach pendant. Tuttavia, questa funzione può essere utilizzata solo quando il teach pendant è in modalità remota. I passaggi specifici sono i seguenti: Impostare il teach pendant in modalità "Remote" ruotando la chiave in alto a sinistra fino alla posizione più a sinistra. Premere a lungo il pulsante "Menu semplice" sulla barra inferiore del teach pendant. Apparirà una finestra pop-up con la scritta "Comunicazione interrotta". Fare clic su "OK" e il teach pendant visualizzerà la schermata di avvio, a indicare che la comunicazione è interrotta. A questo punto, i tasti operativi del teach pendant sono disabilitati. (Per ripristinare la comunicazione, è sufficiente fare clic sul pop-up "Connetti a YRC1000" come mostrato in figura.)
Funzione due: reset.
Questa funzione consente un semplice riavvio del teach pendant all'accensione del quadro elettrico. Quando problemi di comunicazione con il teach pendant impediscono al robot di eseguire i comandi di movimento, è possibile riavviare il teach pendant utilizzando il seguente metodo. Aprire il coperchio protettivo dello slot per schede SD sul retro del teach pendant. All'interno è presente un piccolo foro. Utilizzare uno spillo per premere il pulsante all'interno del piccolo foro per avviare il riavvio del teach pendant.
Funzione tre: disattivazione del touchscreen.
Questa funzione disattiva il touchscreen, rendendolo impossibile da utilizzare anche solo toccandolo. Rimangono attivi solo i pulsanti sul pannello del teach pendant. Impostando il touchscreen in modo che sia inattivo, questa funzione previene potenziali problemi causati da interazioni accidentali con il touchscreen, anche in caso di malfunzionamento del touchscreen. I passaggi operativi sono i seguenti: premere contemporaneamente "Interblocco" + "Assistenza" per visualizzare la schermata di conferma. Utilizzare il pulsante "←" sul pannello per spostare il cursore su "Sì", quindi premere il pulsante "Seleziona" per attivare la funzione. N.B.: per riattivare la funzionalità touchscreen sul display del teach pendant, premere contemporaneamente di nuovo "Interblocco" + "Assistenza" per visualizzare la finestra di conferma. Utilizzare il pulsante "←" sul pannello per spostare il cursore su "Sì", quindi premere il pulsante "Seleziona" per attivare questa funzione.
Funzione quattro: riavvio del sistema robotico.
Questa funzione viene utilizzata per riavviare il robot quando modifiche significative dei parametri, sostituzioni di schede, configurazioni di assi esterni o operazioni di manutenzione e riparazione richiedono un riavvio del robot. Per farlo, è sufficiente seguire questi passaggi per evitare di dover riavviare fisicamente l'armadio elettrico tramite l'interruttore: fare clic su "Informazioni di sistema" seguito da "Reset CPU". Nella finestra di dialogo a comparsa, sarà presente un pulsante "Reset" nell'angolo in basso a sinistra. Scegliere "Sì" per riavviare il robot.
Data di pubblicazione: 19 settembre 2023
