1. Definizione: la zona di interferenza è comunemente intesa come il punto di robot TCP (centro utensile) che inserisce un'area configurabile.
Per informare l'attrezzatura periferica o il personale sul campo di questo stato - forzare l'uscita di un segnale (per informare l'attrezzatura periferica);
Ferma l'allarme (informa il personale della scena). Perché i segnali generali di input e output possono essere considerati interferenze, interferenza
L'output del blocco è obbligatoria, quindi è necessario utilizzare l'output del blocco di interferenza quando si tratta di sicurezza. Generalmente applicato in
Machine di stampaggio a iniezione, alimentazione e scarico della macchina da morire e più robot hanno un'area di lavoro comune.
2. Metodo di impostazione:
Il robot Yaskawa può essere impostato nei seguenti tre modi:
Immettere il valore massimo/minimo per le coordinate del cubo.
② Spostare il robot nella posizione del massimo/minimo delle coordinate del cubo mediante operazione dell'asse.
③ Dopo la lunghezza di tre lati del cubo, il robot viene spostato nel punto centrale per funzionamento dell'asse.
3. Operazioni di base
1. Selezionare il robot dal menu principale.
2. Selezionare la zona di interferenza
- Viene visualizzata la schermata dell'area di interferenza.
3. Imposta il segnale di interferenza target
- Premere [Turn Page] o immettere un valore per passare al segnale di interferenza target.
- Quando si inserisce il valore, selezionare "Immettere la pagina specificata", immettere il numero del segnale di destinazione e premere "Invio".
4. Selezionare il metodo di utilizzo
- Ogni volta che si preme [Select], "Interference Axis" e "Cube Interference" si alterne. Imposta "Interferenza del cubo".
5. Selezionare il gruppo dell'asse di controllo.
- Viene visualizzata la finestra di dialogo Selezione.
Seleziona il gruppo dell'asse di controllo target.
5. Selezionare il gruppo dell'asse di controllo.
- Viene visualizzata la finestra di dialogo Selezione.
Seleziona il gruppo dell'asse di controllo target.
7. Selezionare "Controlla metodo"
- Ogni volta che si preme [Seleziona], posizione comandi e posizione di feedback alternativamente.
8. Selezionare l'uscita della sveglia
- Ogni volta che si preme [Seleziona], i valori di None e SÌ cambiano alternativamente.
9. Immettere "max/min" per le coordinate del cubo
1. Seleziona "Metodo di insegnamento"
(1) Ogni volta che si preme [selezionare], "max/min" e "posizione centrale" verranno commutati alternativamente.
(2) Impostare il valore massimo/valore minimo.
2. Immettere i valori "massimo" e "minimo" e premere Invio.
- La zona di interferenza del cubo è impostata.
4. Descrizione dei parametri
Utilizzo: selezionare la zona di interferenza cubo/asse
Gruppo dell'albero di controllo: selezionare il gruppo robot/gruppo dell'albero esterno da impostare
Metodo di controllo: impostare se esiste un segnale di interferenza, il robot può fermare immediatamente l'azione (l'interferenza tra i robot usando il segnale di interferenza cubo). Imposta il metodo di controllo per comandare la posizione. Se è impostata la "posizione di feedback", il robot rallenterà e si fermerà dopo essere entrato nella zona di interferenza.
Se il segnale di interferenza viene utilizzato per produrre la posizione del robot nel mondo esterno, è impostato su "Feed-Back" per produrre il segnale in modo più tempestivo.
Uscita di allarme: se è chiuso, solo il segnale di uscita non è allarmato nell'area di inserimento. Se viene aperto, l'allarme si interrompe nell'area di entrata
Metodo di insegnamento: è possibile selezionare il valore massimo/minimo o la posizione del centro
5. Descrizione del segnale
La configurazione della fabbrica di gabinetto di controllo YRC1000 è disponibile sull'uscita del cubo Plug Two CN308, due vietate di inserire l'area di interferenza, secondo il numero può essere corrispondente al numero del file dell'area di interferenza.
Quando la posizione del punto non è adatta per l'uso o l'armadio di controllo è YRC1000Micro, l'ingresso e l'output di altre aree di interferenza possono essere mappati modificando il "diagramma della scala utente".
Tempo post: nov-09-2022
