1. Definizione: la zona di interferenza è comunemente intesa come il punto TCP (centro utensile) del robot che entra in un'area configurabile.
Per informare le apparecchiature periferiche o il personale sul campo di questo stato: forzare l'uscita di un segnale (per informare le apparecchiature periferiche);
Arrestare l'allarme (informare il personale di scena).Perché i segnali di ingresso e di uscita generali possono essere considerati interferenze, interferenze
L'uscita del blocco è obbligatoria, quindi è necessario utilizzare l'uscita del blocco dell'interferenza quando si tratta di sicurezza.Generalmente applicato in
Macchina per lo stampaggio a iniezione, alimentazione e scarico della macchina per pressofusione e più robot hanno un'area di lavoro comune.
2. Metodo di impostazione:
Il robot Yaskawa può essere impostato nei tre modi seguenti:
Immettere il valore massimo/minimo per le coordinate del cubo.
② Spostare il robot nella posizione del massimo/minimo delle coordinate del cubo tramite il funzionamento dell'asse.
③ Dopo aver immesso la lunghezza di tre lati del cubo, il robot viene spostato al punto centrale mediante il funzionamento dell'asse.
3. Operazioni di base
1. Selezionare Robot dal menu principale.
2. Selezionare la zona di interferenza
- Viene visualizzata la schermata dell'area di interferenza.
3. Impostare il segnale di interferenza target
- Premere [Volta pagina] o immettere un valore per passare al segnale di interferenza target.
- Quando si inserisce il valore, selezionare “Entra nella pagina specificata”, inserire il numero del segnale target e premere “Enter”.
4. Selezionare Metodo di utilizzo
- Ogni volta che si preme [Seleziona], "Interferenza asse" e "interferenza cubo" si alterneranno.Impostare "Interferenza cubo".
5. Selezionare Gruppo di assi di controllo.
- Viene visualizzata la finestra di dialogo di selezione.
Selezionare il gruppo di assi di controllo di destinazione.
5. Selezionare Gruppo di assi di controllo.
- Viene visualizzata la finestra di dialogo di selezione.
Selezionare il gruppo di assi di controllo di destinazione.
7. Seleziona "Verifica metodo"
- Ogni volta che si preme [Seleziona], la posizione di comando e la posizione di feedback si alternano.
8. Selezionare Uscita allarme
- Ogni volta che si preme [Seleziona], i valori di Nessuno e Sì cambiano alternativamente.
9. Immettere "Max/min" per le coordinate del cubo
1. Seleziona “Metodo di insegnamento”
(1) Ogni volta che si preme [Seleziona], "Max/Min" e "Posizione centrale" verranno alternati.
(2) Impostare il valore massimo/minimo.
2. Immettere i valori "massimo" e "minimo" e premere Invio.
– La zona di interferenza del cubo è impostata.
4. Descrizione del parametro
Utilizzo: selezionare la zona di interferenza del cubo/asse
Gruppo ALBERO di controllo: Selezionare il gruppo ROBOT/Gruppo albero ESTERNO da impostare
Controllare il METODO: IMPOSTARE se è presente un segnale di interferenza, il robot può interrompere immediatamente l'azione (l'interferenza tra i robot che utilizzano il segnale di interferenza del cubo).Imposta il metodo di controllo su Posizione comando.Se è impostata la "posizione di feedback", il robot rallenterà e si fermerà dopo essere entrato nella zona di interferenza.
Se IL SEGNALE DI INTERFERENZA VIENE UTILIZZATO PER USCIRE LA POSIZIONE DEL ROBOT AL mondo esterno, è impostato su “FEED-BACK” per emettere il segnale in modo più tempestivo.
Uscita allarme: se è chiusa, solo il segnale di uscita non è allarme nell'area in ingresso.Se è aperto, l'allarme si ferma nell'area in entrata
Metodo di insegnamento: È possibile selezionare il valore massimo/minimo o la posizione centrale
5. Descrizione del segnale
La configurazione di fabbrica dell'armadio di controllo YRC1000 può essere trovata sull'uscita a due cubi della spina CN308, due è vietato entrare nell'area di interferenza, in base al numero può corrispondere al numero di file dell'area di interferenza.
Quando la posizione del punto non è idonea all'uso o l'armadio di controllo è YRC1000micro, l'ingresso e l'uscita di altre aree di interferenza possono essere mappati modificando il "diagramma ladder dell'utente".
Orario postale: 09-nov-2022
