I robot sono ampiamente utilizzati in vari campi come saldatura, assemblaggio, manipolazione dei materiali, pittura e lucidatura. Poiché la complessità delle attività continua ad aumentare, ci sono richieste più elevate sulla programmazione dei robot. I metodi di programmazione, l'efficienza e la qualità della programmazione dei robot sono diventati sempre più importanti.
Confronto tra programmazione dell'insegnamento e programmazione offline:
Attualmente, ci sono due principali metodi di programmazione adottati dalle aziende per i robot: programmazione di insegnamento e programmazione offline.
Insegnamento della programmazione:
Richiede il sistema di robot e l'ambiente di lavoro effettivi.
La programmazione viene eseguita mentre il robot viene interrotto.
I programmi sono testati sul sistema effettivo.
La qualità di programmazione dipende dall'esperienza del programmatore.
Difficile ottenere traiettorie di movimento robot complesse.
Programmazione offline:
Richiede un modello grafico del sistema di robot e dell'ambiente di lavoro.
La programmazione viene eseguita senza influire sull'operazione del robot.
I programmi vengono testati attraverso la simulazione.
La pianificazione della traiettoria può essere eseguita usando metodi CAD.
Consente la programmazione di traiettorie di movimento complesse.
La programmazione offline prevede la ricreare l'intera scena di lavoro in un ambiente virtuale tridimensionale utilizzando il software. I comandi di controllo del movimento vengono generati attraverso il software e l'input nel controller robot. Il software di programmazione offline può essere classificato in software di programmazione offline per uso generale e software di programmazione offline specifico per il produttore.
Per ulteriori informazioni sui robot Yaskawa, segui JSR Robot, il distributore autorizzato Yaskawa.
Per ulteriori informazioni, PLS Contatto: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Puoi seguirmi per altre applicazioni robot
Tempo post: lug-28-2023
