I robot sono ampiamente utilizzati in vari settori come la saldatura, l'assemblaggio, la movimentazione dei materiali, la verniciatura e la lucidatura. Con l'aumento della complessità dei compiti, aumentano anche i requisiti di programmazione dei robot. I metodi di programmazione, l'efficienza e la qualità della programmazione dei robot sono diventati sempre più importanti.
Confronto tra l'insegnamento della programmazione e la programmazione offline:
Attualmente, le aziende adottano due principali metodi di programmazione per i robot: la programmazione didattica e la programmazione offline.
Insegnamento della programmazione:
Richiede l'effettivo sistema robotico e l'ambiente di lavoro.
La programmazione avviene a robot fermo.
I programmi vengono testati sul sistema reale.
La qualità della programmazione dipende dall'esperienza del programmatore.
Difficile realizzare traiettorie di movimento complesse del robot.
Programmazione offline:
Richiede un modello grafico del sistema robotico e dell'ambiente di lavoro.
La programmazione avviene senza compromettere il funzionamento del robot.
I programmi vengono testati tramite simulazione.
La pianificazione della traiettoria può essere effettuata utilizzando metodi CAD.
Consente la programmazione di traiettorie di movimento complesse.
La programmazione offline prevede la ricreazione dell'intera scena di lavoro in un ambiente virtuale tridimensionale tramite software. I comandi di controllo del movimento vengono generati tramite il software e immessi nel controller del robot. I software di programmazione offline possono essere suddivisi in software di programmazione offline generici e software di programmazione offline specifici del produttore.
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Data di pubblicazione: 28/07/2023
