Robot di movimentazione Yaskawa Motoman-Gp12
ILRobot di movimentazione Yaskawa MOTOMAN-GP12, UNrobot multiuso a 6 assi, viene utilizzato principalmente per condizioni di lavoro complesse nell'assemblaggio automatizzato. Il carico di lavoro massimo è di 12 kg, il raggio di lavoro massimo è di 1440 mm e la precisione di posizionamento è di ±0,06 mm.
Questorobot di manipolazioneha un carico di prima classe, velocità e coppia ammissibile al polso, può essere controllato dalControllore YRC1000e può essere programmato tramite un pratico teach pendant standard o uno Smart Pendant con touchscreen di facile utilizzo. L'installazione è rapida ed efficace e il funzionamento estremamente semplice, il che lo rende adatto a un'ampia gamma di utenti, come la presa, l'incastonatura, l'assemblaggio, la lucidatura e la lavorazione di componenti sfusi.
Il robot della serie GP collega il manipolatore al controller con un solo cavo, il che è facile da configurare e riduce i costi di manutenzione e di gestione dei ricambi. Ha un ingombro ridotto e riduce al minimo le interferenze con le apparecchiature periferiche.
| Assi controllati | Carico utile | Intervallo di lavoro massimo | Ripetibilità |
| 6 | 7 kg | 927mm | ±0,03 mm |
| Peso | Alimentazione elettrica | Asse S | Asse L |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/secondo | 315 °/secondo |
| Asse U | Asse R | Asse B | Taxi |
| 410 °/secondo | 550 °/secondo | 550°/secondo | 1000 °/secondo |
Con l'ulteriore miglioramento dell'efficienza produttiva degli utenti, si registra una crescente domanda di robot ad alto carico, alta velocità e alta precisione per semplificare al massimo le impostazioni. In risposta a questa esigenza, Yaskawa Electric ha riformato e aggiornato la struttura meccanica del modello originale e ha sviluppato una nuova generazione di piccoli robot della serie GP con un carico di 7-12 kg, in grado di gestire diverse tipologie di attività con la massima precisione operativa.
