Robot di movimentazione Yaskawa Motoman-Gp12
IlRobot di movimentazione Yaskawa MOTOMAN-GP12, unrobot multiuso a 6 assi, viene utilizzato principalmente per condizioni di lavoro composte di assemblaggio automatizzato.Il carico di lavoro massimo è di 12 kg, il raggio di lavoro massimo è di 1440 mm e la precisione di posizionamento è di ± 0,06 mm.
Questorobot di manipolazioneha un carico di prima classe, velocità e coppia ammissibile al polso, può essere controllato dalController YRC1000, e può essere programmato da un pendente didattici standard leggero o da uno Smart Pendant touch screen di facile utilizzo.L'installazione è rapida ed efficace e l'operazione è estremamente semplice, in grado di soddisfare le esigenze di un'ampia gamma di utenti come la presa, l'inclusione, l'assemblaggio, la lucidatura e la lavorazione di parti sfuse.
Il robot della serie GP collega il manipolatore al controller con un solo cavo, che è facile da configurare e riduce i costi di manutenzione e l'inventario dei pezzi di ricambio.Ha un ingombro ridotto e riduce al minimo le interferenze con le apparecchiature periferiche.
| Assi controllati | Carico utile | Intervallo di lavoro massimo | Ripetibilità |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Il peso | Alimentazione elettrica | Asse S | Asse L |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/sec | 315 °/sec |
| Asse U | Asse R | Asse B | Taxi |
| 410°/sec | 550°/sec | 550°/sec | 1000 °/sec |
Con l'ulteriore miglioramento dell'efficienza produttiva degli utenti, c'è una crescente domanda sul mercato di robot con carico elevato, alta velocità e alta precisione per ottenere impostazioni semplici nella massima misura possibile.In risposta a questa domanda del mercato, Yaskawa Electric ha riformato e aggiornato la struttura meccanica del modello originale e ha sviluppato una nuova generazione di piccoli robot della serie GP con un carico di 7-12 kg, in grado di gestire vari tipi di attività con il massima precisione operativa.
